Robotų kabelių rinkiniai išShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.yra sukurti mechaniniams ir elektriniams šarnyrinių rankų, bendradarbiaujančių robotų ir automatizuotų valdymo sistemų poreikiams. Nuo 2011 m. bendrovė tiekia sujungimo sprendimus robotikos integratoriams ir įrangos gamintojams, daugiausia dėmesio skirdama kabeliams, kurie palaiko signalo ir galios vientisumą per nuolatinius lenkimo, sukimo ir pagreičio ciklus.
Kabeliai, esantys roboto rankose, nuolat lenkiasi ties sąnarių ašimis, sukasi išilgai riešo ir trinami į vidinius kreipiklius. Standartinės pramoninių kabelių konstrukcijos tokiomis sąlygomis dažnai sugenda anksčiau laiko. REUNION parenka didelio lankstumo laidų sruogas, mažos trinties apvalkalo junginius ir ekranuotas poras, skirtas milijonams ciklų, tada patvirtina galinius taškus atlikdamas riedėjimo lankstumo ir sukimo bandymus. Įtempių mažinimas prie jungties išėjimo skirtas apsaugoti nuo laidininko nuovargio litavimo arba užspaudimo sąsajoje.
Robotų sistemose dažnai naudojamos kompaktiškos apskritos jungtys jungčių moduliuose ir svirties galo įrankiuose.M12 C serijaonnectorvariantai suteikia srieginę movą, kuri atspari atsipalaidavimui veikiant vibracijaiPush-Pull jungtisdizainas leidžia greitai pakeisti įrankius ir sujungti aklas uždarose erdvėse. REUNION integruoja šias sąsajas į užbaigtus kabelių rinkinius su pritaikytu lenkimo reljefu ir perliejimu, kad atitiktų roboto kabelių valdymo kelią.
Šiuolaikiniai robotai nukreipia variklio galią, kodavimo grįžtamąjį ryšį, stabdžių valdymą ir jutiklio duomenis per vieną bambą, kad sumažintų svorį ir pasipriešinimą. Tam reikia atskirti didelės srovės laidininkus nuo jautrių signalų porų tame pačiame kabelių pluošte. REUNION taiko dizaino principus išMaitinimo ir signalo jungtiskategorija, skirta valdyti skersinį ryšį, ekranavimo tęstinumą ir įtampos tarpus, užtikrinant, kad tiek maitinimo, tiek duomenų linijos veiktų patikimai judant.
Robotų elementai gali paveikti kabelius alyvos rūko, pjovimo skysčių arba plovimo plovimo metu. Striukės medžiagos, tokios kaip PUR, atsparios dilimui ir mineralinėms alyvoms, o silikono arba TPE variantai suteikia lankstumo žemoje temperatūroje arba švarioje patalpoje. Drėgnoms arba dulkėtoms įrenginiams,Vandeniui atspari jungtissandarinimo elementai gali būti integruoti į jungiamąsias sąsajas ir perliejamus perėjimus, kad būtų pasiektas IP67 arba aukštesnis, apsaugant vidinius laidininkus nuo drėgmės patekimo.
REUNION valdo 4 000 kvadratinių metrų gamyklą, kurioje yra dešimt gamybos linijų ir apie 150 darbuotojų, kuri palaiko tiek prototipų, tiek robotų kabelių surinkimo apimtis. Vidiniai procesai apima vielos pjovimą, nuėmimą, litavimą, liejimą ir galutinį elektros bandymą. Kiekviena surinkimo partija įrašoma į ERP sistemą, susiejant kabelių medžiagas, jungčių partijas ir bandymų rezultatus, kad būtų galima visapusiškai atsekti. Inžinierių komanda, kurią remia 13 patentų ir 2 programinės įrangos autorių teisės, kasmet įgyvendina daugiau nei 30 pritaikytų projektų ir dirba pagal klientų brėžinius ar funkcinius pavyzdžius, kai esamus robotų diržus reikia pakartoti ar tobulinti.
Ciklo trukmė priklauso nuo lenkimo spindulio, važiavimo atstumo ir kabelio konstrukcijos. REUNION nurodo laidininko vingiavimą, ekrano dizainą ir apvalkalo medžiagą pagal numatomą judesio profilį, tada patvirtina riedėjimo lankstumo ir sukimo bandymus. Projekto peržiūros metu klientai turėtų nurodyti mažiausią lenkimo spindulį ir tikslinį ciklų skaičių.
Taip. Inžinierių komanda gali sujungti maitinimo laidus, ekranuotas signalų poras ir net šviesolaidinius elementus viename kabelių ryšulyje, sujungtame į atitinkamas roboto valdiklio ir galinio efektoriaus jungtis. Galima pasirinkti pritaikytą raktų įvedimą ir perlietą įtempių sumažinimą, kad atitiktų esamą roboto kabelių maršrutą.
Taip. Sandarintos versijos su sandarinimo žiedais ir perlietais perėjimais gali pasiekti IP67 ar aukštesnę kategoriją, apsaugančią agregatą nuo vandens čiurkšlių ir valymo priemonių. Medžiagų pasirinkimas apima PUR, silikoną ir kitus junginius, atsparius įprastoms pramoninėms cheminėms medžiagoms.
