Greitaeigių robotų jungtys reikalauja trimačio, aukšto dažnio kompozitinio judesio, o jungtys yra veikiamos nuolatinės vibracijos, sukimo ir mikrojudesio susidėvėjimo. Tradiciniai pramoniniai robotai turi gana fiksuotas veikimo trajektorijas, o jų jungtys pirmiausia veikia kaip galios ir signalo keliai; tačiau didelio greičio judėjimo scenarijuose gedimas retai įvyksta akimirksniu, o kaupiasi palaipsniui nepertraukiamo judėjimo metu. Pasirinkimo logikacjudesio robotų jungtysturėtų būti grindžiami projektavimo reikalavimais iš šių eksploatavimo sąlygų.
Aplinkoje, kurioje nuolat vibruoja, standartinės trinties blokavimo jungtys gali palaipsniui atsilaisvinti. Vibracijos metu gnybtai šiek tiek pasislenka, todėl kontaktinis slėgis palaipsniui mažėja, o tai galiausiai lemia signalo nutrūkimą arba maitinimo sutrikimus.
Šią problemą sprendžiančios konstrukcijos funkcijos apima: teigiamą fiksavimą ir antrinį fiksavimą, pvz., jungties padėties užtikrinimo (CPA) mechanizmą, kuris naudoja mechaninius stabdžius, kad būtų išvengta atsitiktinio gnybtų atsijungimo; ir perteklinė kontaktų konstrukcija, kai dvigubi kontaktai arba du nepriklausomi kontaktai palaiko laidumą, net jei vienas kontaktas susidėvi. Kritinėse vietose, pvz., jungčių moduliuose, šios mechaninio patikimumo savybės turėtų būti svarbesnės už kitus aspektus. Jungčių, naudojamų judančių robotų, vibracijai atsparūs fiksavimo mechanizmai yra esminis reikalavimas nepertraukiamo judėjimo srityse.
Duomenų pralaidumo paklausa didelės spartos robotizuotose sistemose ir toliau auga. Vaizdo apdorojimas realiuoju laiku, judesio valdymas ir aplinkos jutimas yra labai susiję, todėl dažnai reikia, kad didelės spartos diferencialiniai signalai ir elektros linijos būtų nukreiptos lygiagrečiai kompaktiškose jungtyse.
Šiame išdėstyme elektromagnetiniai trukdžiai (EMI) yra pagrindinis rūpestis. Ekranavimo konstrukcijos, kuriose naudojamos valdomos varžos struktūros, padeda sumažinti signalo slopinimą ir signalo bei maitinimo linijų skersinį pokalbį. Servo valdomose programosejudesio robotų jungtysturi tekėti kelių amperų sroves, išlaikant aiškų ryšį per kodavimo įrenginių, jutiklių ir kitų komponentų signalų kanalus. Hibridinės jungtys užtikrina elektrinę izoliaciją ir mechaninę integraciją vienoje sąsajoje, todėl sumažėja laidų sudėtingumas ir sujungimo taškų skaičius.
Vidinė erdvė roboto jungtyse yra gana ribota. Kai jungtys yra sujungtos uždarose erdvėse, jas gali patirti ne ašinis surinkimo įtempis, dėl kurio ilgainiui gali deformuotis korpusas arba pasislinkti gnybtai.
Slankioji konstrukcija gali sugerti poslinkį, kurį sukelia surinkimo tolerancijos ir veikimo vibracijos, taip sumažinant surinkimo įtempių poveikį gnybtams. Siauro žingsnio ir žemo profilio sprendimai yra tiesiogiai pritaikyti kompaktiškoms erdvėms, sumažinant priverstinį surinkimą dėl erdvės apribojimų. Kai tenkinami pirmieji du kriterijai, pasirinkite kuo kompaktiškiausią sprendimą. Montavimasjudesio robotų jungtysį ribotą erdvę reikalauja balanso tarp patikimumo ir kompaktiškumo.
Kai pasirinkimas bus baigtas, rekomenduojama su tiekėju patvirtinti, ar buvo atliktas gaminio dinaminis tarnavimo laikas, įskaitant veikimo duomenis vibracijos, sukimo ir sudėtinio judėjimo sąlygomis. Statiniai elektriniai parametrai yra tik atskaitos taškas; Patikimumas dinamiškomis eksploatavimo sąlygomis yra pagrindinė metrikajudesio robotų jungtys.
„Reunion“ turi didelę „push-pull“ savaime užsifiksuojančių jungčių patirtį. Jo vibracijai atsparus fiksavimo mechanizmas ir kompaktiška konstrukcija atitinka mechaninio patikimumo ir vietos taupymo reikalavimus, keliamus dideliu greičiu judantiems robotams. Pasirinkus jungtį pagal gedimų scenarijus, galima tiksliau atitikti faktinius poreikius nei tiesiog lyginant specifikacijas.
